京韻大鼓由河北省滄州、河間一帶流行的木板大鼓發展來的，北京琴書是河北廊坊及北京郊區的五音大鼓發展來的，也叫做單琴大鼓、揚琴大鼓，兩者的發源地有一定的區別。
北京琴書的伴奏樂器有三弦、四胡、揚琴等，京韻大鼓的伴奏樂器有書鼓、節板、三弦、四胡、二胡、琵琶，分為兩大類，分別是“過板音樂”和“唱腔伴奏音樂”。
北京琴書在表演的時候是唱腔中夾用說白，突出表現北京土言土語，表演形式有快、慢、架、散，演唱效果和表演效果十分豐富。
京韻大鼓奏旋律一是同唱腔旋律的加花伸長，也有單純的樂器音樂段落。
北京琴書在唱腔上也借鑒了京韻大鼓說唱，旋律是十分簡潔明了的，節奏以及唱法具有多樣性，藝術特點也是十分活潑的。
京韻大鼓形式雅俗共賞，風格剛柔并濟，京韻大鼓是清末民初的藝人劉寶全等人將木板大鼓用北京腔演唱出來了，并在里面融入了石韻書、馬頭調和京劇的唱法，就形成了新的腔調，是鼓詞類曲藝音樂的一種。
