芭蕾舞的基本腳位有五個。一位腳是腳跟并攏，雙腳尖向外打開，形成大寫的“一”字；二位腳是在一位腳的位置上，第一只腳擦旁，腳跟落地，形成雙腳分離狀態，雙腳跟間距為一腳寬。
三位腳在正面練習時右腳在前，左腳在后，類似中國舞“丁字步”。反面練習時則應左腳在前，右腳在后。區別在于右腳應更加打開一些。四位腳是在三位腳的基礎上，右腳保持一定的開度向前伸出，間距也應為一腳寬，形成雙腳前后打開。以四位腳為基準，右腳跟正對左腳尖收回，雙腳打開并攏，就形成了五位腳。
芭蕾舞除了基本腳位之外，還有一些基本功。
芭蕾基本功的分為三大類：地面素質訓練練習、把上練習、把下練習。
地面素質訓練練習包括：繃腳背練習、曲腳、曲踝、繃腳尖、勾腳背、盤腳壓胯、仰臥吸腿、側臥旁吸腿、俯臥后吸腿、腰部訓練、仰臥前大踢腿、壓腿、踢腿、下腰等等
把上練習：擦地練習、蹲步練習及壓腿練習，它是塑造姿態美的主要手段；
把下練習：手位與腳位的訓練，如手臂波浪形的舞動、腳做劃圓等動作，還有步伐和足尖的訓練。
