羽管鍵琴屬于古鋼琴的其中一種。羽管鍵琴是撥奏弦鳴樂器，又名撥弦古鋼琴、大鍵琴，它是用羽管或皮制管片撥弦發音的古鋼琴，一般有兩層鍵盤，第一層用于演奏，第二層用于移調。有4個音栓，它是巴洛克時期的獨奏樂器。
古鋼琴包括擊弦古鋼琴和撥弦古鋼琴，它是鋼琴的前身。古鋼琴和鋼琴一樣都是通過蹦緊的金屬絲弦的震動發音。
但不同的是，鋼琴是用錘子敲擊一股（一般是三根金屬絲弦）金屬絲弦發音，而古鋼琴卻是通過羽毛管制作的撥子撥動一根金屬絲弦發音，所以有稱作“羽管鍵琴”“撥弦古鋼琴”。古鋼琴的音色纖細，而鋼琴的音色混厚。
古鋼琴的發明者是巴爾托洛·克里斯托福里，他是意大利佛羅倫薩美第奇家族的一位樂器制作師。他在古鋼琴上采用了以弦槌擊弦發音的機械裝置，代替了過撥弦古鋼琴用動物羽管波動琴弦發音的機械裝置。從而使琴聲更富有表現力，音響層次更豐富，并能通過手指觸鍵來直接控制聲音的變化。
兩類古鋼琴所演奏的音樂，由于各自特有的聲音特點，表現出不同的風格和情緒。它們雖然在音域、音量及演奏技巧上受到自身原理及構造上的限制，但它們特有的音色效果是巴洛克時期歐洲音樂風格特征的體現。
