籃球罰球可以起跳，可以跳投、勾手、單手投等，罰球動作的規則是出手前不允許其他球員進入禁區，必須在完成罰球的過程中，雙腳要在罰球線之后，罰球時間是國際籃球5秒之內，NBA10秒之內。
罰球起跳問題NBA沒有明確的規定，但是一般情況下起跳對于罰球投球的時候是沒有幫助的，時間長人們就認為罰球是不能起跳的。
一般來說罰球的時候站姿和投球的姿勢都是沒有具體要求的，只要是在罰球線的半圓里面都可以，要注意腳不能在罰球線上，如果是在罰球線上進行發球就是無效的。
籃球接觸籃筐但是球沒進發球員可以第一時間搶球并進行二次進攻，籃球沒有接觸到籃圈需要在邊線上重新進行發球。
裁判員將球給罰球隊員的時候要在5秒鐘之內投球，超過5秒視為無效。
球員罰球是在誰都不能阻擋、防守的情況下投籃的，要站在罰球線后，球觸到籃框前均不能踩越罰球線，如果受到侵犯的隊員被請求替換，必須執行了罰球后才離場。
