蠟筆能用橡皮擦擦掉。如果蠟筆不小心畫在墻壁上，可以用橡皮一點點慢慢擦；大家也可以將牙膏涂在蠟筆的痕跡上，然后用毛巾蘸取清水，邊涂邊旋轉著輕微摩擦，在蠟筆痕跡除反復擦拭，這樣來回擦幾次就可以擦干凈了。
橡皮擦是用PVC材料做的，不過加了添塑劑ATBC。它是用物理原理（非魔術筆）將筆跡（不僅是鉛筆字）剝離所寫物體表面的物質（排除了涂改帶和涂改液）。
橡皮擦的種類比較多，可以用于不同的場合。
有些鉛筆的尾部設有一個小小的橡皮擦。這些橡皮擦多是粉紅色的，表面是光滑的膠質。它們在大部份場合均有好表現，但如果用力太重，橡皮擦還會弄破紙張。
藝術家常用的橡皮擦是棕色橡皮擦，以柔軟而粗糙的橡膠制成。它的設計方便于擦除大面積的痕跡，而且不會弄破紙張。但這種橡皮擦并不能很有效和準確地擦除筆跡。
另一種藝術家常用的橡皮擦稱為軟橡皮。它主要以一種灰色的物料造成，且與樹膠相橡。它的強度使它不會留下殘渣，故其壽命比其他橡皮擦要來得長。
由于橡皮擦的柔軟和結構。家居生活中，可以利用橡皮擦清除部分污跡。例如，電腦內存條的清理可以用干燥柔軟的橡皮擦擦拭。拿一塊橡皮擦在手機外殼上來回擦幾下，這樣手機外殼上的污垢容易去除。
