柔道和柔術的起源時期不同。柔道是日本武術中特有的一科，是由柔術演變發展而來的。柔道成型在20世紀初，成為世界性體育競技項目是20世紀50年代；柔術的起源可追溯到大約公元前2000年，現在柔術中使用的多種打斗技術，可以在傳統的日本、印度、希臘、埃及、美索布達米亞傳統搏斗術中找到蹤跡。
柔道和柔術的類別不同。柔道是一種以摔法和地面技為主的格斗術，是由柔術演變發展而來的；柔術起初是一種纏斗的武術，它的技術和策略都基于對地面打斗的深入研究。
柔道和柔術的對決方式不同。柔道是通過把對手摔倒在地而贏得比賽，它是奧運會比賽中唯一的允許使用窒息或扭脫關節等手段來制服對手的項目。柔道是一種對抗性很強的競技運動。
柔術是練習者擅長將對手拖向地面，然后在地面上獲得控制的姿勢。一旦形成控制姿勢，柔術練習者可以使用關節技、絞技或擊打技術等多種攻擊手段，將對手降服。
柔道和柔術的學習人員不同。柔道是一種對抗性很強的競技運動，它強調選手對技巧掌握的嫻熟程度，而非力量的對比，學習人員有男性也有女性；學習柔術的更多是女性，因為女性的柔韌性比男性好。
