古典舞的八個基本腳位有：丁字步和踏步、大掖步和弓步、點步和正步、八字步和撲步，其中踏步分繃腳和半勾腳，弓步分前弓步和旁弓步，除八字步以外還有大八字步。
丁字步和踏步。丁字步顧名思義就是雙腳成丁字形，一腳腳跟與另一腳中間位置靠攏。踏步是在丁字步的基礎上，兩膝蓋靠攏，后腳伸出來彎曲，有繃腳和半勾腳兩種。
大掖步和弓步。大掖步是在丁字步基礎上，向前屈一只腿，后腿伸直繃腳。弓步，是前腿向前或向旁邊邁出，90度屈腿，后腿伸直。
點步和正步，點步就是一腳做支撐，另一只腳繃腳，點步動作可以在支撐腳的前后左右。正步，就是雙腳靠攏，腳尖對前方。
八字步和撲步。八字步是在正步的基礎上，腳跟靠攏，腳尖向兩側張開，呈八字形。撲步，是在旁弓步的基礎上深蹲，身體向前低俯，手臂展開延伸。
除了基本腳位之外，古典舞的基本動作還有：
蘭花指：大拇指與中指松弛地相搭連，形成O狀，同時，食指伸出上翹，其余兩指松弛地與中指并攏，形成秀麗的指形，是為蘭花指。
劍指：食指與中指并攏且挺直，力貫指根、指尖，并以折腕之力使指上翹，其余三指，以拇指與無名指虛搭緊挨為形，是為劍指。
