下犬式的動作是：從山式開始，兩腳微開挺直腰背站立，屈半膝，兩腿下蹲，身體前屈，兩手撐地，保持背部挺直，腿部挺直，下壓肩部，伸展手臂，頭部保持正位。
在做下犬式的時候要注意：
十個手指頭要全部大大的張開，手指頭、手掌心要緊緊地貼在瑜伽墊上；兩手的中指向前，并都與身體平行。最常見的錯誤是手掌心與地面不實，有空心。在做下犬式時，手臂要與背部在同一條直線上，手臂要向前推，要感覺到有一股發緊的力量。
做下犬式的時候頭部是向下的，與手臂平行，眼睛盯著兩手的中間點；此時，頭部為倒立狀態，頭部充血，不宜立即起身直立，以免發生眼部發黑、眩暈。
在做下犬式動作時，背部的脊柱要拉直、伸長，與手臂在同一條直線上，盡量地拉長脊柱。脊柱處有督脈、膀胱經，拉長脊柱就是舒展這兩條經絡。
在做下犬式時，腿部一定要繃直，對于某些初學者來說，此時很容易感覺酸痛，多練習幾次就好了。腿部有6條經絡，下犬式鍛煉了腿后面的膀胱經。
在做下犬時，整個腳都是落在地面的，特別是后腳掌根，也要壓實地面。
