打架子鼓的棍子叫鼓槌。鼓槌是架子鼓中很重要的用具，鼓手用鼓槌擊打各部件使其發聲，常用的鼓槌有木制的鼓棒，由鋼絲制成的鼓刷，由一捆細木條捆成的束棒等。架子鼓即爵士鼓，是爵士樂隊中十分重要的一種打擊樂器。
架子鼓由低音大鼓、踩镲、軍鼓、嗵鼓、镲片所組成。
低音大鼓：單槌頭用右腳演奏，雙錘頭左右腳交替演奏，有點踏法和墊踏法等多種踩踏方法。是爵士鼓中主要的低頻音色，用于突出律動和切口。
踩镲：通常用左腳和右手演奏，有時左右手交替演奏。演奏中有開镲和閉镲兩種主要音色，閉镲時多用于打拍子和裝飾律動，開镲時則用于渲染和切口。在幾乎所有風格中都很常用。
軍鼓：一般為左手演奏，在內容復雜多變和獨奏時左右手一起或交替演奏，有非常多的打擊方式和打擊位置，以邊擊和平擊為主，有些鼓手用右手作為常用手。在爵士鼓中作為最主要的中頻音色，決定著整套鼓的風格，在演奏中有非常高的使用頻率。
嗵鼓：左右手交替演奏。一般有三或四個音高由高到低的嗵鼓。因為音高明顯，在演奏中常用于配合其他樂器音高、華彩部分或為律動增加旋律性。
