要做鷹式，首先要山式站立，彎曲左膝蓋；右腿由前向后繞過左膝，疊放在左大腿上；右腳勾在左小腿后，使右瑜伽腿脛骨緊貼左小腿，右腳大腳趾剛好勾住左腳腳踝內側上方。右腿完全繞在左腿上，注意保持平衡在左腿上。
之后彎曲肘部，讓左肘疊放在右肘上，使雙肘在胸前上下重疊，兩手臂相繞，小手臂垂直于地面，兩掌合攏，手指伸直并攏指向天空；停留此姿勢15－30秒，然后松開兩腿和手臂回到山式。交換另一側重復以上練習。
鷹式是瑜伽中最常見的體位法之一，也是許多瑜伽愛好者、運動員會喜歡做練習的姿勢。鷹式能強化下肢且增加平衡感，對于年長者來說，也是一個非常有益的姿勢。
大家在做鷹式體式的時候，要注意以下這些事項：
要注意：肩胛骨外展并上提，肩關節屈曲并內收，肘關節屈曲，前臂旋前；脊柱中立位或輕微屈曲；髖關節屈曲，內轉并內收，膝關節屈曲內轉。
在練習鷹式的過程中，有部分人經常會出現翹臀踏腰含胸的情況，這時，可以仰臥在地面上練習，也可以坐在椅子上練習，尋找這個體式中，背部、胸部、髖部的感覺。
如果在做鷹式的時候，小腿和手臂都無法纏繞，大家通常可以采用瑜伽磚墊在抬起腿的下方，輔助練習。
