瑜伽金剛座的坐法是：先雙膝并攏跪地，小腿和腳背貼地，拉長脊柱，大腳趾相觸碰，腳跟向外側打開，臀部坐于兩腳后跟中間，雙手掌輕搭于大腿前側；然后下頜微收，閉上眼睛，雙肩下沉，在這里保持平穩的呼吸，根據個人能力，保持一段時間。
在做金剛坐動作的時候，大家要注意以下這些事項：
有些人腳背比較僵硬，或者大腿前側肌肉過于緊張，會出現坐不下去或者坐下去身體極其不舒服的情況，針對不同的情況，可借助一塊小毛巾作為輔具來減輕不適。
如果膝蓋疼，將毛巾卷成條狀，在膝蓋和小腿中間的膝蓋窩處放上小毛巾。
如果小腿前側的脛骨疼，可將毛巾墊在小腿下方。
如果腳背有輕微疼痛，是正常現象，可不做處理，如果痛得厲害并且臀部無法坐到腳后跟上，可在臀部或腳背的下方放上毛巾。
在最開始的時候，練習的時長可較短，也可以借助輔具。練習初期出現各種各樣的不適都是正常的，隨著練習次數的增加，關節的靈活度和肌肉的韌性增強后，可以保持的時間會越來越長，疼痛也會慢慢減輕，直至消失，輔具也可以在練習一段時間后拿掉。
