仰泳的腿部動作是由下壓動作和上踢動作組成的。腿向下壓的動作是借助于臀部肌群的收縮來完成的。在整個腿下壓動作中，前三分之二由于水的阻力，是膝關節充分展開，腿部肌肉放松。
當打腿下壓到一定程度，由于腹肌和腰肌的控制，停止向下，而過渡到向上移動，由于慣性的作用，小腿仍然繼續向下，而造成膝關節彎曲，所以在腿下壓的后三分之一是屈腿的。
隨著慣性的逐漸減弱和打腿的帶動，小腿也開始向上移動，但此時腳仍然繼續向下，直到慣性消失，大腿、小腿和腳一次結束向下的動作，構成向下“鞭打”的動作。
上踢動作是當腿部動作下壓結束時，由于水對小腿的阻力和大腿肌肉的牽制，大腿與小腿構成約135-140度角，小腿與水平面約成40-45度角。
此時打小腿彎曲到最大程度，小腿和腳對水面較大。上踢動作的開始，就需要用腳打的力量和速度來進行，并逐漸加大到最大力量和速度。當打腿向上移動超過水平面就結束向上的動作，此時膝關節接近水面。隨后小腿和腳也依次結束向上，是膝關節充分伸展，構成向下“鞭打”的動作。
