豎琴不是箜篌演變來的，豎琴起源于古波斯，臥箜篌起源于中國春秋時期的楚國，早期的豎琴調性是有限的，因為只具有按自然音階排列的弦。
箜篌屬于中國古代傳統彈弦樂器，也是撥弦樂器，距今已經有兩千多年的歷史了，在古代的時候除了宮廷樂隊使用，在民間使用的也十分廣泛，箜篌的歷史十分悠久，音域寬廣，音色十分清澈，表現力強。
豎琴起源于古波斯（伊朗），出現在公元前三、四千年，在當時形狀就像是一個有弦的弓，是世界上最古老的撥弦樂器之一。
豎琴有有47條不同長度的弦，弦音的高低是通過7個踏板來改變的，可以演奏出所有的調性。
豎琴是單排弦，箜篌是雙排弦，豎琴是長匣形共鳴箱，共鳴箱的側面是沒有任何輔助的，琴柱是圓柱，箜篌是琵琶形共鳴箱，左右兩邊各有一行雁柱，琴柱是方柱，琴柱的頂端有鳳凰首。
箜篌是從波斯經由西域傳入中國的，之后成了中國古代傳統的彈弦樂器，在古代的時候有三種，分別是臥箜篌、豎箜篌、鳳首箜篌。
