哈他瑜伽又名傳統瑜伽，在哈他這個詞中，“哈”的意思是太陽，“他”的意思是月亮。它代表男與女，日與夜，陰與陽，冷與熱，以及其他任何相輔相成的兩個對立面的平衡。傳統哈他瑜伽是一個古老的瑜伽系統。
哈他瑜伽有以下這些經典的動作：
髖部前側外旋。限制外旋的肌肉主要是那些內旋髖部的肌肉。這些肌肉是臀中肌、臀小肌和闊筋膜張肌。增加這些肌肉的長度使髖部在這個體式中外旋更多、更深。
髖部后側伸展。限制伸展的肌肉是髖屈肌。這些肌肉包含腰肌、內收長肌、內收短肌、腹直肌和縫匠肌。增加這些肌肉的長度幫助髖部伸展更深。
肩膀、手臂向上伸展超過頭的高度，抓住伸展帶(或者抓住腳達到最終體式)。負責伸展肩關節的肌肉限制著肩關節的伸曲。這些肌肉包括背闊肌、大圓肌、三角肌后側和胸大肌。
肩膀下部伸展并向內旋，伸展岡下肌、小圓肌和后三角肌的旋轉纖維。收縮背闊肌、大圓肌、肩胛下肌和胸大肌使肩膀下部向后更深，加強伸展。
肩膀上部伸展并向外旋，伸展大圓肌、背闊肌、胸大肌和肩胛下肌。收縮岡下肌、小圓肌和三角肌前側，使雙手距離更近一些，從而加強伸展。試著讓收向反向拉，保持一會兒，通過刺激肌腱伸張感受器使伸展變得更容易。然后雙手就會距離更近。
