箜篌是中國古代傳統彈弦樂器又稱撥弦樂器。箜篌的歷史悠久、源遠流長，音域寬廣、音色柔美清澈，表現力強。古代除了宮廷樂會使用箜篌外，民間也廣泛流傳。現常用于獨奏、重奏和為歌舞伴奏，并在大型民族管弦樂隊中應用。
在古代皇室音樂中，箜篌是不可或缺的，而且在演奏中還是主要樂器之一，由于它有弦數組，不僅能演奏旋律，也能奏出和弦，在獨奏或伴奏方面都是較為理想的樂器。
在中國盛唐時期，隨著經濟文化的飛速發展，箜篌演奏藝術也達到了相當高的水平，也就是在這個時期，中國古代的箜篌先后傳入日本、朝鮮等鄰國。在日本奈良東大寺的寺院中，至今還保存著兩架唐代箜篌殘品。
古代箜篌可粗分為豎箜篌和臥箜篌。其中早期臥箜篌出如今春秋時的楚國，與古琴同一起源，但其長形共鳴箱面板上卻有像琵琶一樣的品位，這是它與琴瑟在形制上的主要差異；使用竹片撥奏或擊奏。
豎箜篌卻是由遠古狩獵者的弓演變而來，是伴隨著人類最早文明的誕生而誕生的最古老的弦鳴樂器，有著五千年以上的歷史。至遲西元前1200年，豎箜篌已基本定型（此后兩千幾百年時間都沒有大變化），后來經波斯傳入中亞和印度，秦以前就已經在我國新疆一帶流行。
