箜篌有豎箜篌、鳳首箜篌、臥箜篌、小箜篌等。豎箜篌狀如半截弓背，曲形共鳴槽，設在向上彎曲的曲木上，音箱多是皮革制成，有20多條弦，豎抱于懷，從兩面用雙手的拇指和食指同時彈奏，因此唐代人稱演奏箜篌又叫“擎箜篌”。
鳳首箜篌：
鳳首箜篌形制與豎箜篌相近，其音箱設在下方橫木的部位，呈船形，向上的曲木則設有軫或起軫的作用，用以緊弦，曲頸項端雕有鳳頭。
鳳首箜篌東晉初由印度經中亞傳入我國，晉曹毗《箜篌賦》描繪為“龍身鳳形，連翻窈窕，纓以金彩，絡以翠藻”。可知其是以鳳首為飾而得名。
臥箜篌：
臥箜篌與琴瑟相似，但有品，是中國的傳統樂器，盛行于漢至隋唐，宋代后失傳。臥箜篌曾用于隋唐的高麗樂中，以后在我國日漸銷跡，至宋代后失傳。但臥箜篌在朝鮮卻得以傳承，經過歷代的流傳和改進成為今日的玄琴。
小箜篌：
小箜篌，我國古代北方少數民族彈撥弦鳴樂器，又稱角形箜篌。歷史久遠，結構簡單，造型美觀，使用方便。長期流傳于宮廷和民間，清代失傳。在20世紀30年代得以復興，80年代推陳出新，造型各異的小箜篌登上我國和世界音樂舞臺，用于獨奏、合奏或伴奏之中。
