苗族舞蹈的伴奏樂器有蘆笙、芒筒、夜簫、姊妹簫、笛、嗩吶等。蘆笙是苗族人民最喜愛、最常用的一種簧管吹奏的民間多聲部音樂樂器，它由六根長短不一，內裝大小不同的銅簧片的竹管制成，竹管上開有音孔，吹奏時只需按其音孔就可產生不同音響效果，形成和音、和弦的效果。
苗族舞蹈，就是指苗族地區擁有和傳承著中國歷史文化的遺產。苗族是歌舞的富有民族，僅苗族“鼓舞”一項，就近十種之多。且它的支系繁多而分布廣闊，形成了數量眾多、內容豐富的歌舞品種，體現著苗族“鼓舞”歷史的悠久。
苗族民間舞蹈有蘆笙舞、銅鼓舞、木鼓舞、湘西鼓舞、板凳舞和古瓢舞等。尤以蘆笙舞流傳最廣。
苗族是一個能歌善舞的民族，人人會唱歌，人人會跳舞，幾千年來，歌舞伴隨著苗族的歷史，生動地反映出苗族人民的生活。苗族的歌舞，最富有山野味，古樸、粗獷的風格，最能表達他們真摯、純樸的思想情操，也最能使人感受到民間藝術的真、善、美。
苗族的歌舞有很多，僅苗族“鼓舞”一項，就近十種之多。苗族鼓舞在唐代《朝野僉載》上就有“五溪蠻，父母死，于村外閭其尸，三年而葬，打鼓路歌，親戚飲宴舞戲一月余日”的記載，由此可見苗族鼓舞歷史的悠久。
