桑巴舞起源于非洲。桑巴是源于巴西巴伊亞的一種舞蹈和音樂類型。它最早根源于非洲土著帶有宗教儀式性的舞蹈，通過被販賣到巴西的黑人奴隸帶到巴西，再與流傳至當地的其他文化混合，漸漸演變成今日的桑巴。
桑巴是很有特色的舞蹈。它具有群眾性，桑巴舞的舞蹈動作是由舞蹈者隨著節奏即興創作的，女舞者主要是小而靈巧的扭胯動作，男舞者除胯部動作外，常以腳下各種靈巧的動作變化來顯示自己的舞技。
桑巴舞具有表演性，女舞者扭胯動作結合大幅度的造型舞姿及各種步法的變化，同時根據舞蹈的人數創造各種隊形，男舞者手執各種打擊樂器邊擊邊跳。
桑巴舞還具有韻律性、活潑性，具韻律性與活潑性的桑巴舞通常給比賽帶來相當大的興奮，其重點須有良好的身體平衡性，及在定點舞步和如Z形樣式移動的舞步中彼此正確分配運用。
大家在跳桑巴舞的時候，要注意：桑巴舞獨特的腳部BOUNCE動作，是由重心腳的膝蓋與腳踝彼此屈壓與挺直所產生的。每次屈壓與挺直的時
間是使用1/2拍，而屈壓的角度又因舞步不同而不同，有時“稍有”有時“無”。另一難度動作為骨盤與臀部的斜刺，缺少了這兩種動作就難表現出桑巴舞。
