桑巴12個基本步的名稱是：基本移動步、叉形步、并進叉形步、旁桑巴步、行進側點步、正反并進側點步、阿根廷交叉步、遮蔽式舞步、側桑巴步、原地桑巴步、繩辮步、滾筒步。
桑巴是源于巴西巴伊亞的一種舞蹈和音樂類型。它最早根源于非洲土著帶有宗教儀式性的舞蹈，桑巴的特點是具有群眾性，舞蹈動作由舞蹈者隨著節奏即興創作。女舞者主要是小而靈巧的扭胯動作，男舞者除胯部動作外，常以腳下各種靈巧的動作變化來顯示自己的舞技。
還具有表演性，女舞者扭胯動作結合大幅度的造型舞姿及各種步法的變化，同時根據舞蹈的人數創造各種隊形，男舞者手執各種打擊樂器邊擊邊跳。
具有韻律性、活潑性，具韻律性與活潑性的桑巴舞通常給比賽帶來相當大的興奮，其重點須有良好的身體平衡性，及在定點舞步和如Z形樣式移動的舞步中彼此正確分配運用。
桑巴舞在跳法上對舞者的身體和彈跳能力都有一定的要求，桑巴舞獨特的腳部BOUNCE動作，是由重心腳的膝蓋與腳踝彼此屈壓與挺直所產生的。每次屈壓與挺直的時間是使用l/2拍，而屈壓的角度又因舞步不同而不同，有時“稍有”有時“無”。
