倫巴的基本動作有：左足前進，腳尖轉向外；右足在原地，重心移到右足；左足向側并稍后，右足后退，左足在原地，重心移到左足；右足向側并稍前。關于腳的移動還牽涉到膝蓋和臀部的動作。
當左腳移動向前時膝蓋是松弛的，當重心上到左腳時膝蓋是直的，而此時臀部則柔順地移向左，然后右膝稍微松弛；當重心移回右腳時，右膝是直的而臀部則柔順地移向右，此時左膝稍松弛；當重心向側移到左腳時，左膝是直的左臀柔順的移向左邊，右膝稍松弛。
倫巴的基本舞姿有：右向下轉身，男子舞步要先依照快、快、慢的韻律，走完倫巴的矩形步，將女伴的右臂舉起，慢步退后，以便女伴向下轉身；繼續跳倫巴舞的另一矩形步，用右手推女伴身體的左邊，使她在她的右臂下轉身，男子在慢步后退時，恢復合對位置。
女子舞步要依照快、快、慢的韻律，走完倫巴的矩形步，舉起右臂，準備在慢步向前跨走時向下轉身。在右手臂下面轉身時，就要向右繞圓圈。開始時用右腳，依照快、快、慢的韻律，向前走三步，在男伴前面轉身，繼續以半矩形步前進，站成合對位置。
