跆拳道十級，腰帶是白色；跆拳道九級，腰帶是白黃帶；跆拳道八級，腰帶是黃帶；跆拳道七級，腰帶是黃綠帶；跆拳道六級，腰帶是綠帶；跆拳道五級，腰帶是綠藍帶；跆拳道四級，腰帶是藍帶；跆拳道三級，腰帶是藍紅帶；跆拳道二級，腰帶是紅帶；跆拳道一級，腰帶是紅黑帶；跆拳道頂級，腰帶是黑色。
跆拳道腰帶的顏色往往象征著跆拳道學習者的段位，跆拳道腰帶是跆拳道服的一部分。跆拳道服是指進行跆拳道訓練或比賽時穿的服裝。通常是跆拳道練習愛好者、跆拳道運動員、教練員穿著。市場上跆拳道服裝有分兒童款和成人款的。
跆拳道服按用途又可以分為普通訓練服、表演示范服、教練示范服等。跆拳道服都是以“簡約大方、獨特個性、舒適”的設計為主線的。
跆拳道服不同于其他日常服裝，道服需要具有一定程度的抗拉扯不變形和快速吸排汗的功能，所以全棉面料就不能勝任此需求，一般需要55%棉+45%滌綸。
跆拳道服一般都是白色的，所以在清洗的時候，要與其它衣物分開洗滌，避免染色；而且不要浸泡，及時洗滌。
