跆拳道必須穿跆拳道服。跆拳道服一般需要具有一定程度的抗拉扯不變形和快速吸排汗的功能，所以一般的面料不能夠勝任，專業的跆拳道服面料是55%棉+45%滌綸；而且跆拳道服上下都比較寬松，方便肢體的伸展。
除此之外，跆拳道運動從開展起，就特別講究嚴謹規范，要求學習者穿白色統一道服，這表示練習者心靈純潔；穿著跆拳道服訓練是這對項運動的尊重、對教練的尊重、對他人的尊重，更是對自我的尊重。
穿著舒適的道服可以體現出訓練效果，例如在練習品勢的時候，衣袖隨著出拳發出呼呼的聲音，也可以增加練習者的成就感，讓其在訓練時有一個愉快的心情，增強訓練興趣。
跆拳道館里身穿統一的服裝可以培養學員的集體感，通過統一的外在展現表達集體的凝聚力和團結力，讓學員有歸屬感、認同感，成為跆拳道家庭的一份子。
跆拳道服是指進行跆拳道訓練或比賽時穿的服裝。通常是跆拳道練習愛好者、跆拳道運動員、教練員穿著。市場上跆拳道服裝有分兒童款和成人款的，按用途又可以分為普通訓練服、表演示范服、教練示范服等。
