跆拳道道服里面要穿衣服。跆拳道服是很寬大的，里面不穿衣服很容易走光，尤其是女性，不僅要穿貼身衣物，還要穿專業的運動內衣，這樣可以防止胸部下垂；而且跆拳道服的材質比較硬，直接穿在身上也會影響舒適性。
跆拳道服是指進行跆拳道訓練或比賽時穿的服裝。通常是跆拳道練習愛好者、跆拳道運動員、教練員穿著。市場上跆拳道服裝有分兒童款和成人款的，在韓國也有一些生產商提供女款的跆拳道服。跆拳道服按用途又可以分為普通訓練服、表演示范服、教練示范服等。
普通兒童跆拳道服：
針對4-15歲的小學員、跆拳道愛好者這段人群而開發生產的，服裝的號碼段為100cm、110cm、120cm、130cm、140cm、150cm。以紅黑領白色面為主，面料為棉和滌綸。
普通成人跆拳道服：
針對16歲以上的學員、跆拳道愛好者而開發生產的，服裝的號碼段為160cm、170cm、180cm、190cm、200cm、210cm、220cm。以黑領白色面為主，面料為棉和滌綸。
選手表演服：
針對跆拳道愛好者品勢表演時穿著而開發生產的，服裝的號碼段為160cm、170cm、180cm、190cm、200cm、210cm、220cm。以黑色，藍色，紅色為主，面料為棉和滌綸。
