跆拳道手靶和腳靶的叫法不一樣，手靶名為防御靶，腳靶名為速度靶。跆拳道手靶和腳靶的作用不同，手靶的用途主要是用來保護手部，在訓練時佩帶它之后就不用佩戴護具了，手靶的外表多是長方形。
腳靶里面是從一個鐵片外面包覆著或是硬的海綿，用意是增加不同的強度來鍛煉腳背的強度與抗撞擊的能力，速度靶本身的打擊點就是前端圓形的部位，配合不同的方式能夠訓練各種不同的技術。速度靶分為單面和雙面兩種。
大家要注意的是，手靶不適合長期使用，這樣會容易使練習者對于踢擊的目標養成只會瞄準手臂的錯誤習慣，這樣的話在比賽時對其得分及戰術是會有相對的影響。
除了防御靶、速度靶之外，還有以下這些靶：
龜型靶：
龜型靶較其他靶的面積比較大，有的甚至比其他的重。它多用在訓練重擊的部分，例如是旋踢等較力度較強的動作。中間的圓形（有些是三角形）部分是用來提醒練習者攻擊該靶子中心部位的。龜型靶這個名字是源于它的外表。
四方靶
四方靶是在跆拳道訓練中最常使用的靶，它比速度靶要大，攻擊目標也比較大并較易掌握。而它又比龜型靶較為輕薄，令持靶者的移動速度可以較持龜型靶的快，因此它是最常使用到的靶子。
