跆拳道可以動手。跆拳道是手腳并用的，所以會有一些手部動作。不過由于競賽的需要、規則上的限制和跆拳道在進攻方法方面的特點，使得跆拳道技法主要是以腿法攻擊為主、拳法攻擊為輔。據統計在跆拳道技術當中，腿法約占總技法體系的百分之七十。
因此腿擊無論在攻擊范圍、攻擊力量等方面都遠遠超過拳法的攻擊，而拳法的招式一般偏重于防守和格擋。
跆拳道是很多青少年都喜愛的運動，越來越多的小朋友去學習跆拳道，以下這些動作是初學者要學會的：
側踢：
以實戰的基本姿勢開始；右腳蹬地右腿以髖關節為軸屈膝提起，兩手握拳置于體側；隨即左腳以前腳掌為軸外旋180度，旋轉同時提膝，髖關節向左旋轉，勾腳尖成為足刀，右腿以膝關節為軸向前踢出，右腳快速向右前上方直線踢出，力點在足刀。
發力后收腿，放松，重心落下（原處或向前均可），再次回到實戰姿勢。
勾踢：
以實戰姿勢開始，右腳蹬地重心前移，右腿以髖關節為軸屈膝上提，兩手握拳置于體側；左腳以前腳掌為軸外旋180度，右腿以膝關節為軸繼續向前上方伸成直線，順勢右腳的腳掌用力向右側屈膝鞭打，順鞭打之勢上體右轉，右腿屈膝回收，右腳落回原處，成實戰姿勢。
