現代箜篌和豎琴比較箜篌音域廣，現代箜篌有72弦，傳統箜篌是5到25弦，箜篌是排弦，琵琶形共鳴箱，共鳴箱的左右兩面各有一行雁柱，琴柱一般是方柱，琴柱頂端有鳳凰首，豎琴是單排弦，長匣形共鳴箱，共鳴箱側面光禿，琴柱是圓柱。
在古代的時候箜篌主要用于宮廷雅樂，在民間也廣泛流傳，尤其在隋唐年間，盛世繁華，需要一種最符合這個時代的音色，于是箜篌在當時就十分盛行。
因為王公貴族的重視，朝廷害怕箜篌外傳，形制得不到改進，技術退化，曲目匱乏，最后甚至被稱為“靡靡之音”，到了明末清初時即已失傳，保存至今的絕大多數都是殘片。
豎琴有47條不同長度的弦，7個踏板可改變弦音的高低，能奏出所有的調性，使用和鋼琴一樣的琴譜，都為西方的五線譜大譜表。大譜表由高音譜表與低音譜表聯合組成，用于鋼琴、管風琴、豎琴及混聲合唱等。
豎琴起源于古波斯（伊朗）。據埃及古圖記載，此種樂器出現于公元前三、四千年，當時的形狀猶如一個有弦之弓，也是世界上最古老的撥弦樂器之一。
