跆拳道有跆拳道服、護具、踢靶等用具。跆拳道道服是一件在進行跆拳道訓練或比賽時所以需要穿的制服。跆拳道服是由上衣服和褲子組成的，它基本以白色為主，但也有黑色教練道服，還有藍色、紅等原色表演道服。與普通運動服裝相對而言，道服的材質更加吸汗、透氣、易干。
跆拳道護具包括頭盔、護甲、護臂、護腿、拳套。護具是跆拳道運動員在比賽的時候用來保護自己的工具。
跆拳道使用的防護頭盔和其他技擊項目（例如拳擊等）的頭盔相似，頭盔為軟性及，且分為護頭、護耳及粘帶三個部分。護頭和護耳二合為一，材質材料為PU或合成皮，護頭頂部中空，且設有氣孔，使選手保持透氣舒適。
護甲是一個保護頸部以下，腰部以上的身體部份的護具。而最需要保護的是肋骨（以免粹裂后插穿肺部）及肚子。
護臂為一可保護手肘至手腕臂的護具，簡單來說即是保護手臂。跆拳道的賽事中，手臂亦是一個常接觸的部位，因為當對手使用足技攻擊時，通常也會用“上擋”、“外擋”等有效防守動作保護自己，所以手臂較容易受傷。
護腿是保護小腿的護具，大多數技擊類的武術都會有同類的護具。
拳套的外形像防摔手套，用途并非讓選手像拳擊賽中打臉，而是為了保護手部。當選手在比賽時張開雙手，而被擊中手部，容易招致受傷，甚至骨折。
