ITF比賽對打比賽得分規則是：1分：拳法擊中身體或頭部，腿法擊中身體；2分：騰空拳法擊中頭部，腿法擊中頭部，騰空腿法擊中身體，180°轉身腿法擊中身體（轉身側踢等）；3分：騰空腿法擊中頭部，騰空180°轉身腿法擊中身體（跳轉身側踢），180°轉身腿法擊中頭部（反掄踢、轉身掛踢等）。
4分：騰空180°轉身腿法擊中頭部（跳反掄踢等），騰空360°轉身腿法擊中身體（旋風踢）；5分：騰空360°轉身腿法擊中頭部（旋風踢，360°跳反掄等）。
ITF跆拳道比賽項目有個人套路、個人對打、個人特技、個人威力；團體套路、團體對打、團體護身術。其中的對打模式，一般分為六種對打模式，分別是：
1.預約對打：即三步，二步，一步對打。
2.半自由對打：即點到為止的對打訓練。
3.自由對打：即按照對打競技規則進行的全接觸對打（比賽方式）。
4.示范對打：即通過由慢到快的動作來示范真實格斗中的技術運用。
5.預約自由對打：即事先雙方好約定運用何種技術進攻防守的自由對打。
6.腳技對打：即不用雙拳，只用腳來互相進攻的對打，和WTF的比賽對打一樣。
