跆拳道橫踢，要先以實戰姿勢開始，右腳蹬地，重心前移至左腳，右腳屈膝上提，兩拳置于胸前；左腳前腳掌碾地內旋，髖關節左轉，左膝內扣；隨即左腳掌繼續內旋至180度，右腿膝關節向前抬至水平狀態，小腿快速向左前橫向踢出；擊打目標后迅速放松收回小腿。右腿落回原地成實戰姿勢。
在做橫踢動作的時候，要注意：
膝關節夾緊，向前提膝，盡量走直線；支撐腳外旋180度；髖關節往前順，身體與大小腿成直線，支撐腿膝蓋可以略微彎曲（一是可以增加穩定性；二是可以增加擊打的延長度）；嚴格注意擊打的力點在正腳背；踝關節放松。
橫踢是跆拳道學員黃帶的腿法，也跆拳道中最主要的實戰腿法，這個動作攻擊的主要部位有頭部、胸部、腹部和肋部。
跆拳道是一種以腿法為主的武技，實戰中步法的靈活運用對保證充分發揮腿的威力、取得實戰的勝利具有極其重要的意義。
在使用腿法時，多以后腿進攻，因此跆拳道的步法具有鮮明的特點，即重心落在兩腳之間或偏于前腳，而且身體姿勢大都以側向站位，以便保護身體和下面要害部位和使后腿通過擰腰轉髖發力，增加擊打的力量和速度。
