側踢時，要注意：要以實戰的基本姿勢開始動作；起腿時大小腿，膝關節夾緊；踢出發力時頭肩，腰，髖，膝，腿和踝成一直線；大小腿直線踢出，原路線收回。側踢動作的主要攻擊部位有膝部、腹部、肋部、胸部和頭面部。
側踢的動作是：先右腳蹬地右腿以髖關節為軸屈膝提起，兩手握拳置于體側；隨即左腳以前腳掌為軸外旋180度，旋轉同時提膝，髖關節向左旋轉，勾腳尖成為足刀，右腿以膝關節為軸向前踢出，右腳快速向右前上方直線踢出，力點在足刀。發力后沒起腿路線收腿，放松，重心落下（原處或向前均可），再次回到實戰姿勢。
跆拳道常見的動作還有以下這些：
前踢：
先以實戰姿勢的基本姿勢開始，右腳蹬地髖關節向左旋轉，雙手握拳置于體側；同時，右腿以髖關節為軸屈膝上提。當大腿抬至水平或稍高時，關節向前送，向前頂，小腿以膝關節為軸快速向前上方踢出，力達腳尖，整條腿至腳尖崩直。
踢擊后迅速放松，右腿沿原路線彈回，將右腳放置在左腳前面仍成實戰姿勢。
橫踢：
先以實戰姿勢開始，右腳蹬地，重心前移至左腳，右腳屈膝上提，兩拳置于胸前；左腳前腳掌碾地內旋，髖關節左轉，左膝內扣；隨即左腳掌繼續內旋至180度，右腿膝關節向前抬至水平狀態，小腿快速向左前橫向踢出；擊打目標后迅速放松收回小腿。右腿落回原地成實戰姿勢。
要注意：膝關節夾緊，向前提膝，盡量走直線；支撐腳外旋180度；髖關節往前順，身體與大小腿成直線，支撐腿膝蓋可以略微彎曲（一是可以增加穩定性；二是可以增加擊打的延長度）；嚴格注意擊打的力點在正腳背；踝關節放松。
