跆拳道奧運比賽項目有：跆拳道男子58公斤以下級、跆拳道男子68公斤級、跆拳道男子80公斤級、跆拳道男子80公斤以上級、跆拳道女子49公斤以下級、跆拳道女子57公斤級、跆拳道女子67公斤級、跆拳道女子67公斤以上級。
ITF比賽項目有：個人套路、個人對打、個人特技、個人威力；團體套路、團體對打、團體護身術。
跆拳道在全世界的組織主要分為兩個體系，分別為：國際跆拳道聯盟（ITF）和世界跆拳道聯盟（WTF）。奧運會采用的是WTF體系。
ITF比賽的種類有：國際比賽和國內比賽。包括世界錦標賽、洲際錦標賽、職業比賽、世界武道大會、區域邀請賽、國內錦標賽、邀請賽、公開賽等。
ITF跆拳道的對打模式分為六種對打模式，分別是：
1.預約對打：即三步，二步，一步對打
2.半自由對打：即點到為止的對打訓練
3.自由對打：即按照對打競技規則進行的全接觸對打（比賽方式）
4.示范對打：即通過由慢到快的動作來示范真實格斗中的技術運用。
5.預約自由對打：即事先雙方好約定運用何種技術進攻防守的自由對打。
6.腳技對打：即不用雙拳，只用腳來互相進攻的對打，和WTF的比賽對打一樣。
