正踢腿的準備姿勢是左腳在前，右腳在后，眼睛正視前方，雙手握拳隨時準備攻擊，同樣是左手在前。正踢時，用后面的腳踢，即右腳，先提膝至前方水平位置，后用小腿迅速回踢出去，之后迅速收回，整個過程注意右腳一離開地面，腳背就要伸直。
跆拳道是現代奧運會正式比賽項目之一，是一種主要使用手及腳進行格斗或對抗的運動。
跆拳道主要分為以下這幾類：
品勢：WTF的品勢（又稱型），指練習者以技擊為主要內容，通過攻守進退的動作編排，達到強身健體、培養意志的一種練習形式。跆拳道的品勢有很多種，基本品勢有太極、高麗、金剛等。通過品勢的練習，可使身體各部位得到較為全面的訓練，并能有效的增進體質。
競技：競技跆拳道是指按照奧運會項目競賽的價值觀，所建立起來的競賽理論和實踐體系。
特技：特技跟實戰是有所差別的，較實戰比，特技更注重的是觀賞和表演性。跆拳道根據級別的不同，每個階段的特技難度也不同，跆拳道特技的精彩取決于彈跳，柔韌，動作的標準熟練程度。
