勾踢要先以實戰姿勢開始，右腳蹬地重心前移，右腿以髖關節為軸屈膝上提，兩手握拳置于體側；左腳以前腳掌為軸外旋180度，右腿以膝關節為軸繼續向前上方伸成直線，順勢右腳的腳掌用力向右側屈膝鞭打，順鞭打之勢上體右轉，右腿屈膝回收，右腳落回原處，成實戰姿勢。
在做這個動作的時候要注意：提膝、伸直，右側屈膝鞭打動作要連貫快速，沒有停頓；擊打點在體前偏右側，以腳掌為擊打點；左腳旋轉支撐在保持平衡，踹擊后迅速將腿收回。擺踢攻擊的主要部位是頭面部和腹胸部。
跆拳道是現代奧運會正式比賽項目之一，是一種主要使用手及腳進行格斗或對抗的運動。跆拳道起源于朝鮮半島，早期是由朝鮮三國時代的跆跟、花郎道演化而來的，韓國民間流行的一項技擊術。
所謂跆拳道，跆意為以腳踢、摔撞；拳以拳頭打擊；道是一種藝術方法。跆拳道是一種利用拳和腳的藝術方法，它是以腳法為主的功夫，其腳法占70%。跆拳道的套路共有25套；另外還有兵器、擒拿、摔鎖、對拆自衛術及10余種基本功夫等。
