跆拳道ITF對打比賽的時間是5分鐘，每場比賽2回合，每回合2分鐘，中間休息1分鐘；跆拳道WTF比賽的時間是11分鐘，每場比賽分為三局，每局比賽時間為三分鐘，局間休息一分鐘。
ITF比賽項目有：個人套路、個人對打、個人特技、個人威力；團體套路、團體對打、團體護身術。
ITF跆拳道的對打模式分為六種對打模式，分別是：
1.預約對打：即三步，二步，一步對打。
2.半自由對打：即點到為止的對打訓練。
3.自由對打：即按照對打競技規則進行的全接觸對打（比賽方式）。
4.示范對打：即通過由慢到快的動作來示范真實格斗中的技術運用。
5.預約自由對打：即事先雙方好約定運用何種技術進攻防守的自由對打。
6.腳技對打：即不用雙拳，只用腳來互相進攻的對打，和WTF的比賽對打一樣。
ITF跆拳道拳法：在競技比賽中只允許使用直線拳法。常用的有：直拳、背拳（利用拳背有效攻擊對方）、跳拳。
ITF跆拳道基本腿法有：前踢、掄踢、下壓、側踢、掛踢。180°轉身腿法有：反掄踢、轉身側踢、轉身下壓、轉身掛踢。360°騰空轉身腿法有：360騰空掄踢、360跳反掄。
