跆拳道有馬步沖拳、前踢、推踢等基本功。馬步是許多武術門派的根基功夫，各派的馬步大同小異，站馬步主要有兩個目的，一是練腿力，二是練內功；要做馬步沖拳應該先站馬步，再加上手部動作，就是馬步沖拳了。
馬步沖拳：雙腳開立雙腳之間距離兩腳遠，腳尖向前兩腳平行，雙膝彎曲至從上向下看看不到自己的腳尖為準。雙手握拳收在腰間腰帶上方，拳心向上，拳鋒不要超過肚子，手肘夾緊肋部保持胸部挺出，正常出拳，身體不要扭動，拳頭握緊、有力，一開始打一拳時不要發聲，要聽見袖口的聲音。
前踢：以實戰姿勢的基本姿勢開始，右腳蹬地髖關節向左旋轉，雙手握拳置于體側；同時，右腿以髖關節為軸屈膝上提。當大腿抬至水平或稍高時，關節向前送，向前頂，小腿以膝關節為軸快速向前上方踢出，力達腳尖，整條腿至腳尖崩直。
踢擊后迅速放松，右腿沿原路線彈回，將右腳放置在左腳前面仍成實戰姿勢。
推踢：先以實戰姿勢開始，右腳蹬地，重心前移，右腳以髖關節為軸提膝前蹬，用右腳腳掌向前蹬推，力點在腳底，推力向正前方，踢擊后右腿沿原路線彈回，將右腳放置在左腳前面仍成實戰姿勢。
