跆拳道鞠躬是表示尊重、禮貌、友好、謙虛和感謝，是一種內心思想的外在的表達方式。跆拳道的敬禮要求是：身體面向對方，并步直立，兩臂自然置于身體兩側，上體前傾15度，頭部前傾斜45度，目視地面稍停后，還原成直立姿勢，行禮完畢。行鞠躬禮是一種內在心靈的體現，而不只是形式，所以在行禮上時要真誠。
跆拳道是很重視禮儀的，跆拳道中的“禮儀”是跆拳道基本精神的具體體現。跆拳道練習雖然是以雙方格斗的形式進行，但是不管格斗怎樣激烈，由于雙方都是以提高技藝和磨煉意志品質為目的，所以在雙方各自內心深處都必須持有向對方表示敬意和學習的心理。
因此在練習或比賽前后都一定要向對方敬禮，即跆拳道運動始終倡導的“以禮始，以禮終”的尚武精神。“禮儀”是跆拳道運動必不可少而且十分重要的組成部分。
跆拳道運動要求練習者不僅要學習跆拳道的技術，更注重跆拳道的禮儀和道德修養，這就是跆拳道運動的內在精髓。
跆拳道的禮儀有內外兩種表現形式，一種是外在的表現形式，是以行禮的方式來表現出來的，另外一種是內在的表現形式，是發自內心的一種表現形式，表現出了人的自身修養。
