基本功包括手、腰、腿的練習，高級階段還要進行手、眼、身、步的配合，但是最基礎的是腿上功夫的練習。剛開始練習太極拳，每天保持站樁一個小時，初學者要注意基本功的練習。
站樁要符合太極拳的要求，要沉肩墜肘，含胸拔背，氣沉丹田，站渾圓樁，站樁不用站得太久，只要站20分鐘左右就可以了，然后換其他的樁法，比如弓步樁、虛步樁。
還有，站樁要站活樁，不能站死樁，要在站樁的過程中不斷地移動重心，比如重心前移成弓步，再后移成虛步，這樣循環往復，不斷練習。用這些方法能夠加強腿部力量，也加強了步型的穩定性，為后面的練拳打下好的基礎。
太極拳的勁法有多種，學習太極拳的勁法要學會靈活多變，掌握太極拳勁法變化技巧，有助于太極拳實戰。其次，要體驗作用力和反作用力，練拳時，腳給地面一個蹬力，地面就給腳一個反作用力，這叫“問地要力”，這個力通過腳、膝、胯、腰、肩、肘，傳遞到手。
練習太極拳時，按照這七個環節傳遞勁力，動作要緩慢柔和，注重體驗內力的運行。這樣，把下盤功夫練好了，然后中盤和上盤的動作就容易協調配合了。
