北京永定河水發源于山西省寧武縣管涔山，全河流經山西、內蒙古、河北、北京、天津五省市，在天津匯于海河，至塘沽注入渤海，流域面積為47016平方公里。
永定河已有300萬歲的歷史，通過對永定河沖積物的研究發現，永定河最早的沉積物——泥礫巖形成年代距今約300萬年。
地質歷史上永定河上下游并不連通，永定河的形成時代是指永定河上下游連通，即延慶古湖和北京古湖連通的時間。
永定河，隋代稱桑干河，金代稱盧溝，明代稱渾河，舊名無定河，光緒·順天府志》記載：“挑河自良鄉老君堂舊河口起，經固安北十里鋪，永清東南朱家莊，匯東安瀾城河，出霸州柳岔三角淀，長一百四十五里，達于西沽入海，賜名‘永定’”。清康熙皇帝賜名永定河，取名永久安定之意。
永定河上游流經黃土高原，河水含沙量大，所以也被人稱為小黃河，上游有桑干河、洋河兩大支流。
永定河上的景點有盧溝橋和七號橋，盧溝橋是全國重點文物保護單位及著名的游覽景點之一。
七號橋在豐沙線永定河上，全長217.98米，矢高40米，兩片拱肋中心距7.5米。
