不是某一個城市，驢打滾起源于東北地區、老北京和天津。驢打滾的成品，黃、白、紅三色分明煞是好看。因其最后制作工序中撒上的黃豆面，猶如老北京郊外野驢撒歡打滾時揚起的陣陣黃土，因此而得名“驢打滾”。
驢打滾的原料有大黃米面、黃豆面、澄沙、白糖、香油、桂花、青紅絲和瓜仁。它的制作分為制坯、和餡、成型三道工序。做好的驢打滾，外層粘滿豆面，呈金黃色，豆香餡甜，入口綿軟，別具風味，豆餡入口即化，香甜入心，黃豆面入嘴后可以不嚼，細細品，它是老少皆宜的傳統風味小吃。
北京人愛吃驢打滾的習俗已很久遠。據張江裁寫的《燕京民間食貨史料桿》中記載稱：“驢打滾，乃用黃米粘面蒸熟，裹以紅糖水為餡，滾于炒豆面中，使成球形。燕市各大廟會集市時，多有售此者。兼亦有沿街叫賣，近年則少見矣。”
從記述中可知，此品在廟會集市中必售的食品。古時驢打滾要用黃米粘面，也有用江米面代替的，多加一點水使之軟潤，然后上籠蒸熟；黃豆炒熟后軋成面，將蒸熟的粘米蘸上黃豆面搟成片，抹上糖水豆餡卷起，切成小塊即成。
