自由泳腿部動作要領就是膝蓋要自然彎曲，但是幅度不能太大，在游泳的時候，要放松腳踝，繃直腳尖，大腿帶動小腿打水，腰部以下用力，上半身保持不動，這樣打水的時候，才有力度，而且不會左右晃動。
自由泳換氣的時候，一般是劃臂兩次（即左右臂各自劃水一次），呼吸一次，腿部打水六次。吸氣需要右手入水后，頭部面向左下方，之后口鼻在水中慢慢呼氣，隨著右手臂劃水到肩下的過程，頭部慢慢轉向右下方，同時口鼻加大呼氣量，直到右手臂即將劃出水面時，用力呼氣。
自由泳嚴格來說，不是一種游泳的姿勢，而是競技游泳的一種比賽項目，這種游泳對姿勢幾乎是沒有任何的限制，而且爬泳這種姿勢結構也比較合理，是一種比較省力。速度比較快的游泳姿勢。
自由泳的基本技術特點是，人體俯臥水中，頭肩稍高于水面，游泳的時候，軀干繞著身體左右涌動，手入水之后，劃水的路線呈現出了s形。
