刺繡針的種類有很多，分為尖頭、鍥形頭(切刀)，球形頭和合金型。在選擇的時候，要根據布料的克重、類型和繡花線的粗細、類型來選擇，厚一些的布料和布紋比較密的布料，應該選擇比較粗的線，反之亦然。
尖頭繡花針適合于大部分的梭織布料。尖頭繡花針扎入布料，將線穿過布料時只需很小的力量扎入和拉出布料。
球形頭的繡花針用來在針織布和其它易拉伸的布料上繡花。當要求繡花針穿過布料時要避免切斷紗時，這很重要。球形的頭繡花針會使針頭在布的紗中滑動，從而避免切斷布紗。
鍥形頭繡花針用來刺繡皮革、合成革和其它厚的、特別致密的材料。
這種針用于那些非梭織面料，它只在面料上扎一個小裂紋，而不是一個孔。用錯了針會將繡花從皮革上切割出而脫落。
