下犬式中腳后跟不能落地，下犬式是瑜伽中經典的體式，可以加強和拉伸身體的肌肉，增加腿后側柔韌性。
下犬式的正確姿勢：
雙腳打開，腳尖對著正前方，腳跟和臀部同寬，腳趾壓在地上，腳掌垂直于地面。
撐開五個手指，均勻垂直的向下用力，壓下整個手掌和每個指關節的根部，尤其是拇指和食指根部要貼緊地面。
收緊手臂的肌肉，肘部內側的“肘眼”互相對視，手臂伸直，肩膀內側向外旋轉的，同時展開胸部和背部，深呼吸放松兩側的肋骨。
先踮腳抬起腳跟，伸直腿并且讓坐骨和臀骨抬高，。拉長軀干的正面，頭部放松下垂，延長頸椎到顱骨根部，盡量讓頭部自然觸地。
在做下犬式這個動作的時候，要感受肌肉和皮膚的距離還有空間，讓肢體之間可以互相達到一種平衡，并且保持均勻的呼吸。
通過鍛煉下犬式，可以拉長大腿，美化肩膀的位置，同時還可以鍛煉手臂和腿部的韌帶。對于腰背的肌肉也有強化的效果，矯正不良的體態，修飾全身的線條。
在開始練習下犬式的時候，從簡單的拉伸開始進行，逐漸拉伸身體韌帶。
