跆拳道分為10級和9段，級別和段位都是通過腰帶的不同顏色來體現的，在黑帶之前，數字越高級別越低，而黑帶之后，數字越高段位也越高。
10級為白帶：入門階段，一般剛開始學習跆拳道的人都是從白帶開始的。
9級為白帶加黃杠：表示介于白帶和黃帶之間的水平，表示正式開始學習跆拳道，已經開始接觸并且學習，不再是什麼都不知道的小白了。
8級為黃帶：學習基礎階段。
7級為黃帶加綠杠：表示介于黃帶與綠帶之間的水平，練習者的技術在不斷上升。
6級為綠帶：技術的進步階段。
5級為綠帶加藍杠：表示由綠帶向藍帶的過渡帶，練習者的水平處于綠帶與藍帶之間。
4級為藍帶：進度達到相當高的階段。
3級為藍帶加紅杠：表示練習者的水平比藍帶略高，比紅帶略低，介于藍帶與紅帶之間。
2級為紅帶：跆拳道的水平已具備相當的威力，意味著克制自我以及告誡對手。
1級為紅帶加黑杠：表示經過長時間系統的訓練，練習者已修完1級以前的全部課程，開始由紅帶向黑帶過渡。
黑帶：表示白色的對立，相對白色技術已經熟練，意味著黑暗中也能發揮自身能力。
黑帶（1段 / 1品） 必修：高麗，升級年資：1年，年齡：15歲或以上，以下者為1品。
黑帶（2段 / 2品）必修：金剛，升級年資：1年，年齡：16歲或以上，以下者為2品。
黑帶（3段 / 3品）必修：太白，升級年資：2年，年齡：18歲或以上，以下者為3品。
黑帶（4段） 必修：平原，升級年資：3年，年齡：25歲或以上，以下但年滿20歲者為4品。
黑帶（5段）必修：地跆，升級年資：4年，年齡：30歲或以上。
黑帶（6段） 必修：天拳，升級年資：5年，年齡：36歲或以上。
黑帶（7段）必修：漢水，升級年資：6年，年齡：43歲或以上。
黑帶（8段） 必修：一如，升級年資：8年，年齡：51歲或以上。
黑帶（9段） 由特別組織評核，在跆拳道有重大貢獻者，升級年資：9年，年齡：60周歲或水平超乎尋常的大師。
