蛙泳：收腿時，兩腳分開，兩腿稍向內旋，腳跟分開，小腿和腳盡量靠近臀部；翻腳時，兩腳向臀部收緊，大腿內旋使膝內壓，然后小腿向外翻，腳尖也向兩側外翻，腳掌內側對著蹬水的方向。
蹬水時，臀部發力，膝部、腳踝伸直，用大腿內側、小腿內側和腳掌內側做蹬夾動作，兩腿逐漸并攏時略微向下壓；滑行時，兩腿并攏向后伸直，身體成水平姿勢。
仰泳：利用臀部和大腿帶動雙腿上下踢水，向上踢時，伸展腳踝和腳趾，腳趾最高只能踢到水面，不能露出水面，膝蓋也不能露出水面，另一條腿向下打水時，腿和腳要自然放松，兩條腿交替進行上下踢水即可。
自由泳：用自由泳游泳時，兩條腿也需要上下踢水，兩腿伸直，腿偏向內側，腳尖相對，腳跟分成八字狀，兩腿放松，用臀部和大腿帶動小腿，上下交替踢水。
蝶泳：軀干發力帶動小腿做波浪式的打水動作，雙腿要適當并攏，盡量不要分開，腳面繃直，不能呈勾腳狀，雙腿一起上下打水，形成波浪式，打水時，腿不能分開太多，兩腳要呈內八字。
