利用陀螺原理保持平衡，通過卷繞在軸上被猛然拉開后帶來的力，使悠悠球空轉或者在拉動后，繩子在軸上來回卷繞，使悠悠球上下來回運動。更詳細地說，是不同勢能的轉換。當轉輪落到最低處時，轉得最快，動能達到最大值，勢能達到極小值。
悠悠球根據其構造不同可分為三大類型，即整體形、軸承型和離合型，不同類型的悠悠具有不同性能，適合各種不同玩法。
整體型：
結構最簡單，整體不可拆分，反彈時間很快，最適合環狀玩法，能夠作出非常漂亮、瀟灑的雷霆萬鈞、回轉三擊等玩法，適合初學者。
軸承型：
包括木質軸承、尼龍軸承和滾珠軸承kk軸承4種，整體可拆分，繩子套在軸承上，可以長時間空轉。適合繩子玩法、睡眠玩法，可作龍卷風、風起云涌等多種引人入勝的技法，適合中、高級選手使用。
離合型：
能夠實現悠悠的自動復歸，這是利用悠悠離心力的離合器，在高速旋轉時，金屬的球受離心力作用，使離合器張開，成為空轉狀態，減速時，由于彈簧彈力比離心力大，離合器閉合，固定了軸承，適合環狀和睡眠玩法，適合初學者使用。
