打腿時，雙腿略直，膝蓋放松，腳板打平，成內“八字”，雙腿活動的角度在水中上下的距離為30-40cm左右；上舉時，由大腿帶動整個腿部，小腿放松，抬至接近水面；再由大腿開始下壓，膝蓋自然彎曲，力量漸漸地傳至小腿，帶動小腿下壓。
最后當大腿和小腿呈一直線時，剛好力量傳至腳板，即由腳板將力量傳至水中，并馬上借此力量的反作用力，將整條腿上抬。
自由泳打腿的整套動作如鞭子在甩動，最大的力量剛好在整條腿的尾端，即打平的腳板，而兩腳交互的甩動，產生一種持續的力量，成內“八”字的腳板恰好將力量集中在一起，產生最大的推進力。
在做這個動作的時候，要注意剛開始轉動時，鼻子朝向池底。轉過一半后隨著軀干的轉動而轉動。
注意最好使軀干的轉動（以肚臍的位置為標志）與頭同時，或略早于頭的轉動。頭的轉動不能在軀干之前，否則就會導致抬頭。
當身體向左側的轉動幅度達到最大時（肚臍朝向右側時），可以稍微多轉一些頭，吸入更多的氧氣。這時可以稍微地遷就一下抬頭的本能。為避免抬頭太高，可以將頭的側面或后面壓向池底的方向，使其與正在前伸的左臂接觸或幾乎接觸。
