根據跆拳道的熟練度來劃分。跆拳道的等級是通過腰帶的不同顏色來體現的，跆拳道分為10級和9段，級別和段位都是通過腰帶的不同顏色來體現的，在黑帶之前，數字越高級別越低，而黑帶之后，數字越高段位也越高。
10級為白帶：入門階段，一般剛開始學習跆拳道的人都是從白帶開始的。
9級為白帶加黃杠：表示介于白帶和黃帶之間的水平，表示正式開始學習跆拳道，已經開始接觸并且學習，不再是什麼都不知道的小白了。
8級為黃帶：學習基礎階段。
7級為黃帶加綠杠：表示介于黃帶與綠帶之間的水平，練習者的技術在不斷上升。
6級為綠帶：技術的進步階段。
5級為綠帶加藍杠：表示由綠帶向藍帶的過渡帶，練習者的水平處于綠帶與藍帶之間。
4級為藍帶：進度達到相當高的階段。
3級為藍帶加紅杠：表示練習者的水平比藍帶略高，比紅帶略低，介于藍帶與紅帶之間。
2級為紅帶：跆拳道的水平已具備相當的威力，意味著克制自我以及告誡對手。
1級為紅帶加黑杠：表示經過長時間系統的訓練，練習者已修完1級以前的全部課程，開始由紅帶向黑帶過渡。
