起源不同。柔術的起源可追溯到大約公元前2000年，現在柔術中使用的多種打斗技術，可以在傳統的日本、印度、希臘、埃及、美索布達米亞傳統搏斗術中找到蹤跡。
跆拳道起源于朝鮮半島，距今已有兩千多年的歷史。跆拳道是由朝鮮三國時代的跆跟、花郎道演化而來的。
內容不同。柔術練習者，擅長將對手拖向地面，然后在地面上獲得控制的姿勢。一旦形成控制姿勢，柔術練習者可以使用關節技、絞技或擊打技術等多種攻擊手段，將對手降服。
跆拳道以腿法攻擊為主，拳法攻擊較少主要偏于zhi防守和格擋，格斗時極少采用閃躲的方法，多采用連續進攻，用迅猛的腿法組合連續攻擊對手。而柔道則是以各種徒手招數以及利用腿的力量來進行地面格斗，講究攻防結合，攻中有防，防中有攻。
跆拳道是經過東亞文化發展的一項韓國武術，以“始于禮，終于禮”的武道精神為基礎。其腳法占70%。跆拳道的套路共有25套；另外還有兵器、擒拿、摔鎖、對拆自衛術及10余種基本功夫等。
