它在籃球場中間平行于籃板的位置，罰球線到籃筐中心約為4.225米，罰球線外沿距端線內沿均為5.8。籃球場上，犯規時有發生，犯規就意味著罰球，因此，罰球線出現在了籃球場上。
一般來說，從罰球線開始到籃板下面，會形成一個梯形的區域，而罰球區就是限制區加上罰球線中心圓心部分加起來的位置，在一方隊員犯規時，另一方進行罰球，罰球的時候要站在罰球線后，雙腳不踩線的同時投籃成功即罰球成功。
籃球運動是1891年由美國人詹姆斯·奈史密斯發明的。當時，他在馬薩諸塞州斯普林菲爾德基督教青年會國際訓練學校任教。由于當地盛產桃子，這里的兒童又非常喜歡玩將球投入桃子筐的游戲。
這使他從中得到啟發，并博采足球、曲棍球等其他球類項目的特點，創編了籃球游戲。
在籃球比賽中，標準籃球場應為28m×15m的長方形。場地的丈量從界線的內沿量起，而場內的各區、線、圈的丈量均從界線的外沿量起，場上各線線寬均為5cm。
地面應堅實平坦，至少在周圍2m以內無障礙物。球隊席區域有2條2m長的線，其顏色與邊線和端線的顏色應有懸殊的差別。
籃球架的支柱距端線外沿至少1m。籃板應橫寬1.80m，豎高1.05m，下沿距離地面2.90m。籃板的底部、邊沿和支柱應做適當包扎。籃圈的上沿距地面3.05m，藍圈的圈條直徑為1.7-2cm。
