磨豆漿要用小黃豆。大黃豆屬于菜用大豆，出油率高，適合用來榨油，小黃豆并不是單純指普通黃豆中顆粒較小的黃豆，而是指一個品種，這種黃豆不僅適合磨豆漿，還可以用來發豆芽。
磨豆漿的方法：
在磨豆漿之前，要先將黃豆放到清水中浸泡4-8個小時左右，然后將泡好的黃豆倒入豆漿機中，加入適量清水，水的用量不能低于最低刻度，也不能高于最高刻度，喜歡喝甜豆漿的話可以加入適量白砂糖。
將豆漿機接通電源，按下啟動鍵，豆漿機便會開始工作，大多數豆漿機在工作結束后都會自動停止，將豆漿倒出來即可，由于豆漿機具有加熱功能，用豆漿機磨出來的豆漿不用單獨進行加熱，可以直接食用。
豆漿是中國的傳統飲品，由于市場上推出了不需要提前泡黃豆就可以磨豆漿的豆漿機，很多人磨豆漿時都不會提前浸泡黃豆，雖然這樣也能將豆漿磨好，但會延長磨豆漿的時間。
提前浸泡能使黃豆充分軟化，但若不提前浸泡，豆漿機會加溫促進豆子吸水軟化，磨豆漿的時間便會因此延長，也會更加浪費電。
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